Simulation ist ein Schlüsselfaktor unserer Arbeit bei Kamaro – insbesondere bei Team Informatik. Manchmal wird der Roboter gewartet und ist nicht fahrbereit oder es steht gerade saisonbedingt kein Testfeld zur Verfügung. Um Algorithmen trotzdem testen zu können, setzen unsere Infos eine Simulationsumgebung für Roboter und Maisfeld ein, die in Gazebo erstellt wurde. Gerade in der Pandemie bringt dies einen weiteren Vorteil: Obwohl eine Arbeit vor Ort teilweise unmöglich geworden ist, können wir bestehende Projekte weiterentwickeln und neuen Code testen – möglich durch Simulation.

Beteigeuze, unser ältester Roboter, der sich in Betrieb befindet, hat einen vollständig überarbeiteten Kabelbaum erhalten. Das NOVA getaufte Projekt ersetzt die alte und monolithische Masterplatine mit austauschbaren Komponenten. Inzwischen bestehen die ersten Module ihre Tests und wir können es kaum erwarten, den Roboter wieder in Aktion zu sehen. Sind Sie auch gespannt? Am InnovationFestival@karlsruhe.digital] am 16.10.2020 können Sie online und live das Rollout Beteiguze NOVA miterleben.

Dieser Artikel stellt das Projekt NOVA des Teams Elektrotechnik vor, mit dem angestrebt wird, modulare Roboter mit RODOS als Middleware zu konstruieren, deren Komponenten einfach in ROS integrierbar sind. Bisher setzte sich unser Gesamtsystem aus zwei Modulen zusammen: Einer mobilen Roboterplatform und einem aufgabenspezifischen Anbaugerät. Jedoch modularisiert NOVA einen Schritt weiter; die Roboterplattform selbst wird aus Modulen wie Batteriemanagementsystem, Inertialnavigationssystem, Kameras, Diagnose-Displays und Chassis aufgebaut werden.

Unser diesjähriger Infoabend findet am Donnerstag den 7.11. um 19.30 im Gebäude 70.04 am Campus Ost statt. Wenn ihr euch für uns intreressiert und Lust habt bei uns mit zu machen dann kommt gerne vorbei!

Die diesjährige Aufgabe des Sick Robot Days am 13.10.2018 bestand darin rote Metallkugeln von einer auf einer Kreisbahn fahrenden Platform zu sammeln. Dabei traten immer zwei Roboter gegeneinander an. Den Wettbewerb gewinnt der Roboter, der am Ende des besseren von zwei Läufen die meisten Kugeln in seiner Lagerbox hat.

Unser diesjähriger Infoabend findet am Donnerstag den 15.11. um 19.30 im Gebäude 70.04 am Campus Ost statt. Wenn ihr euch für uns intreressiert und Lust habt bei uns mit zu machen dann kommt gerne vorbei!

Auch dieses Jahr ist Kamaro wieder bei der Messe der technischen Hochschulgruppen am 7.11.18 ab 11 Uhr im Audimax des KIT mit dabei. Kommt vorbei!

Die Reise zum Field Robot Event 2018 startete schon einen Tag früher als gewöhnlich. Das Team FREDT hatte uns eingeladen, sie im nahegelegenen Braunschweig zu besuchen. Nach einer sechsstündigen Autofahrt wurden wir mit einem angeheizten Grill und kühlen Getränken empfangen. Eine Werkstattführung durfte natürlich auch nicht fehlen. Nach einem gemütlichen Abend konnten wir bei einigen Mitgliedern von FREDT zu Hause übernachten, vielen Dank dafür.