Luna In the last few years, mobile biologically inspired robots has become an increasingly popular field with companies such as unitree producing low-cost robots competitive with previous wheeled designs. This surge has been enabled in part by the increasing employment of machine learning, specifically combined with GPU-based simulation. In an interesting new developement, a series of low-cost but high-performance actuators has been released be the company Xiaomi and now continued by the startup Robstride Dynamics. Even though we have always been a student club focussed on wheeled designs mostly, we wanted to try to create a mobile robot using these new technologies to prepare our members for a quickly developing new robotics ecosystem that has not broadly reached regular channels of education yet.

Da Beteigeuze immer breiter wurde, haben wir uns zum Field Robot Event 2019 entschieden einen neuen Roboter zu bauen — Dschubba. So wie auch schon Cassiopeia ist Dschubba in kurzer Zeit entstanden. Diesmal aus vier alten Hoverboard Motoren, welche billig und leistungstark sind. Der ganze Rahmen besteht aus Boschprofilen, wodurch wir bei der Höhe der einzelnen Etagen und Anbauelemente jederzeit flexibel sind.

Bau von Cassiopeia Cassiopeia ist unser für den Sick Robot Day 2018 neu entwickelter Roboter. Im Gegensatz zu unseren bisherigen Robotern ist er nicht für das Feld ausgelegt, sondern entstand spezifisch für diesen Wettbewerb.

Unser aktuell ältester noch fahrender Roboter. Wettbewerbe Erste Testfahrt im März 2014 Beteigeuze auf dem FRE 2014

Der erste Roboter aus dem Hause Kamaro. Viele Ideen wurden hier zum ersten Mal ausprobiert, viele verworfen, manche für gut empfunden. Die Grundideen waren: Steuerung des Roboters über vier separat angetriebene und lenkbare Räder Navigation durch einen Lasersensor mit Unterstützung durch Infrarot und einer Zusammenstoßdetektion Objekterkennung durch eine Kamera On-board Rechner auf ITX-Board Viele der hier vorgestellten Konzepte wurden nur teilweise umgesetzt, manche komplett anders. Letztendlich ist daraus Beteigeuze, eine komplette Neukonstruktion, bei der auf viele Details geachtet wurde, entstanden.