Bau eines neuen Roboterarms

Ein Projekt, was uns schon lange beschäftigt ist die Konstruktion eines Roboterarms. Bereits einige Versuche sind aus verschiedenen Gründen gescheitert. Überreste davon lagern noch in unseren Schränken — siehe Bilder. Leider war die Version zu schwer für normale Servos und ab einem bestimmten Winkel überschreitet man einen Kipppunkt von dem aus es nicht möglich ist wieder in die Ausgangslage zurück zu kehren. Damit war der Plan vom Roboterarm war vorerst vom Tisch. Doch die Idee ließ uns keine Ruhe.