Der Roboter wurde komplett zerlegt, um Schäden und den letzten Krümel Schlamm aus dem Roboter zu entfernen!

Das Field Robot Event 2016 endete wie es begann: in tiefem Schlamm. Vom 13. - 16.Juni 2016 versammelten sich im fränkischen Haßfurt wieder Roboterteams aus ganz Europa, um unter sich den besten der autonomen Feldroboter zu ermitteln. Wie schon im Jahr 2014 fand das Field Robot Event, die inoffizielle Weltmeisterschaft für autonome Feldroboter, im Rahmen der DLG-Feldtage statt. Der wochenlange, teils heftige Regen über Teilen Deutschlands hatte auch am Veranstaltungsort der DLG-Feldtage, einem Acker beim Gut Mariaburghausen bei Haßfurt, seine Spuren hinterlassen.

Wir laden die Teilnehmer des Schul-robotik-cups herzlich zu unserem Tag der offenen Tür ein: Donnerstag, 9.6.2016, 16:00 Uhr! Zu sehen gibt es unsere Werkstatt und die Roboter in Aktion! Hier findet ihr uns: KIT Campus Ost, Gebäude 70.21 Der Campus Ost ist für Fahrzeuge nicht zugänglich, am besten erreichen Sie uns mit dem Fahrrad! Hinweis: Die Karte zeigt auf Gebäude 70.22, weil Gebäude 70.21 wohl beim Programmieren der Karte vergessen wurde. Sie finden uns aber auf jeden Fall im Gebäude 70.21.

Bei der Robotour 2015 musste Beteigeuze autonom eine Route von A nach B durch eine Stadt planen und dieser dann, durch enge Gassen und vorbei an zahlreichen Hindernissen, folgen. Die Herausforderung an die Roboter konnte Beteigeuze besser als die gesamte Konkurrenz meistern und so den 1. Platz belegen. Die Skills, die Beteigeuze den Sieg einbrachten, werden im folgenden genauer beleuchtet.

Einmal im Jahr feiert das KIT mit Mitarbeitern, Gästen aus Wirtschaft, Forschung und Politik und einigen studentischen Beiträgen seinen Geburtstag. Kamaro ist es gelungen, mit einem interaktiven Lounge-Konzept die Veranstalter rund um Frau Baumgartner von der Abteilung Presse, Kommunikation und Marketing des KIT zu überzeugen und so eine der begehrten Ausstellungsflächen zu ergattern. Am Stand waren die Roboter Kamaro 2010 und Beteigeuze sowie ein Ausblick auf das kommende Projekt Kamaro-Next zu sehen. Mit Videos der vergangenen Wettbewerbe und Exponaten aus der aktuellen Entwicklungsarbeit konnten sich die Besucher einen Einblick in die Welt der Robotik verschaffen.

Um eine detaillierte Karte der Umgebung zu erstellen, setzten wir auf einen EKF-SLAM Algorithmus (Extendes Kalman Filter — Simultaneous Localization And Mapping). Die Kartenerstellung mit EKF-SLAM ist eine Möglichkeit für Roboter, die Welt zu sehen. Um zu verstehen was das ist, sollte man jedoch zunächst einige Grundlagen betrachten. Unser Roboter tastet mit zwei LiDAR-Scannern seine Umgebung 360 ° ab. Mit Hilfe dieser Sensoren können Objekte erkannt und Richtungsentscheidungen getroffen werden. Allerdings kann der Roboter so nicht gezielt navigieren, sondern höchstens Objekten ausweichen. Mit unserem Mapping Algorithmus speichern wir die Daten der Scanner und fügen sie Schritt für Schritt zu einer Karte zusammen. In dieser kann der Roboter sich dann lokalisieren und gezielt zu bestimmten Positionen fahren. Das Erstellen einer Karte einer unbekannten Umgebung unter gleichzeitiger Lokalisierung des Roboters ist eines der großen Probleme in der Robotik. Die Lösungsansätze werden in einer eigenen Klasse - SLAM - zusammengefasst.

Das Jahr 2015 endet, und wir blicken zurück auf eines der lebhaftesten und erfolgreichsten Jahre unserer jungen Vereinsgeschichte. Neuer Vorstand, neue Satzung, neue Webseite und viele neue Mitglieder. Mit unserem starken Team und der Hilfe zahlloser großer und kleiner Unterstützungen konnten wir beim Field Robot Event 2015 in Slovenien eine sehr gute Platzierung erreichen und die Robotour 2015 in Tschechien sogar bei unserer ersten Teilnahme gewinnen! Im Herbst sind viele neue, motivierte Studenten zu uns gestoßen, die mit großem Eifer das neueste Roboterprojekt „Kamaro neXt“ Wirklichkeit werden lassen.

Wir starten mit vielen neuen Mitgliedern und neuen Ideen in die Saison. Ergänzend zu unserem Roboter Beteigeuze entwickeln wir nun ein hoch manöverierfähiges Modell für neue Einsatzszenarien.

Im ersten Anlauf auf Platz 1!